Устанавливаем пакет ntp:

# yum install ntp

Синхронизируем время системы. Однократно.

# ntpdate pool.ntp.org

В связи с тем что в России отменили Зимнее время, а CentOS 6 ставилась давно, часы синхронизировались, то время выставилось на час меньше (по зимнему GMT +3).
Теперь наш часовой пояс по Гринвичу GMT +4. Решается эта проблема так.

Обновляем пакет tzdata:

# yum update tzdata

Создаем симлинк для нужного часового пояса в /etc/localtime:

# cp -sf /usr/share/zoneinfo/Europe/Moscow /etc/localtime

Теперь время синхронизирует корректно.

Далее выставляем время в BIOS равное времени в UTC (время по Гринвичу):

# hwclock --systohc --utc

Для того, чтобы время системы не устанавливалось равным времени в BIOS, а правильно показывало в соответствии с часовым поясом редактируем файл /etc/sysconfig/clock как показано ниже:

ZONE="Europe/Moscow"
UTC=true
ARC=false

Добавляем демон ntp сервера в автозапуск:

# chkconfig --level 2345 ntpd on

После этого необходимо его сконфигурировать. открываем конфигурационный файл:

# vi /etc/ntp.conf

Как можно увидеть из конфига, в нем уже прописаны серверы времени, с которыми наш сервер будет синхронизироваться:

server 0.centos.pool.ntp.org
server 1.centos.pool.ntp.org
server 2.centos.pool.ntp.org

Можно указать дополнительный, какие угодно и сколько угодно.

Теперь разрешаем подключение по UDP на 123 порт в iptables. В файле /etc/sysconfig/iptables добавляем следующее правило:

-A INPUT -s 192.168.0.0/16 -m state --state NEW -p udp --dport 123 -j ACCEPT

Сохраняем изменения и стартуем ntp сервер и перезапускаем iptables:

# service ntpd start
# service iptables restart

Взято здесь.